Livro Principios de Mecatrônica - João Mauricio Rosário





Pricípios de Mecatrônica
  Autor -João Mauricio Rosário
Páginas - 372
Tamanho - 23,16MB

Índice:

PARTE 1 - CONCEITOS E TECNOLOGIAS ASSOCIADOS A MECATRÔNICA
1- Conceitos e Tecnologias Básicos Associados à Mecatrônica
2- Concepção de Sistemas Mecatrônicos
3- Integração de Sistemas Automatizados
4- Sensores Industriais
5- Modelagem de Sistemas Mecatronicos
6- Conceitos Básicos de Eletrônica Reconfigurável

PARTE 2 - ROBÓTICA INDUSTRIAL
7- Introdução à Robótica Industrial
8- Aspectos Construtivos de Manipuladores Robóticos
9- Programação de Robôs Industriais
10- Modelagem Cinemática de Robôs
11- Geração de Trajetórias e Controle de Movimento de um Robô
12- Modelagem Dinâmica e Controle de Manipuladores Robóticos

PARTE 3 - AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
13- Controladores Lógicos Programáveis
14- Sistemas de Supervisão em Automação
15- Redes de Comunicação em Automação Industrial: Aplicações do Fieldbus



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